“糧倉(cāng)已滿，請(qǐng)來(lái)接糧。”通過(guò)5G信號(hào)，無(wú)人駕駛收獲機(jī)向它的合作伙伴無(wú)人駕駛運(yùn)糧車發(fā)出信息。

“收到。”在田邊等候的運(yùn)糧車，立即開到收獲車旁邊。收獲機(jī)伸出卸糧筒，嘩嘩嘩……將稻谷卸到運(yùn)糧車中，僅幾十秒就完成了一次卸糧過(guò)程。

近日，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)增城教研科學(xué)基地，中國(guó)工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授、廣東農(nóng)村科技特派員羅錫文團(tuán)隊(duì)的水稻無(wú)人農(nóng)場(chǎng)喜獲豐收。“我們的水稻無(wú)人農(nóng)場(chǎng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)耕、種、管、收的全程全面機(jī)械化，未來(lái)該項(xiàng)技術(shù)有望推廣至全國(guó)各地。”羅錫文說(shuō)。

實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人機(jī)械化作業(yè)

華南農(nóng)業(yè)大學(xué)水稻無(wú)人農(nóng)場(chǎng)已經(jīng)出產(chǎn)了首批大米，這批大米的耕、種、管、收均由無(wú)人駕駛的農(nóng)機(jī)完成，在國(guó)內(nèi)尚屬首次。

5月3日，采用無(wú)人駕駛旋耕機(jī)完成土地耕整；5月9日采用無(wú)人駕駛水稻旱直播機(jī)進(jìn)行水稻播種；之后采用無(wú)人駕駛高地隙噴霧機(jī)和無(wú)人直升機(jī)完成了施肥和施藥等作業(yè)；8月30日，由無(wú)人駕駛收獲機(jī)和運(yùn)糧車協(xié)同完成收獲作業(yè)，在收獲現(xiàn)場(chǎng)，專家組采用五點(diǎn)抽樣法測(cè)產(chǎn)，無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的水稻理論畝產(chǎn)量為558.6公斤。

“無(wú)人農(nóng)場(chǎng)能把作業(yè)人員從繁重的駕駛操作中解放出來(lái)，大大提高了作業(yè)效率。”羅錫文介紹說(shuō)，無(wú)人農(nóng)場(chǎng)是實(shí)現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)的一種途徑，包括耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋，機(jī)庫(kù)田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動(dòng)，自動(dòng)避障異況停車保安全，作物生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)全監(jiān)控，智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無(wú)人等五大特點(diǎn)。

在無(wú)人農(nóng)場(chǎng)，旋耕機(jī)、拖拉機(jī)等機(jī)械，按照設(shè)計(jì)好的程序，自己從機(jī)庫(kù)開到田間作業(yè)再回到機(jī)庫(kù)，輕松將農(nóng)活完成，全程實(shí)現(xiàn)無(wú)人化。

自2004年，羅錫文團(tuán)隊(duì)就開始研究農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)，突破了十大關(guān)鍵技術(shù)，先后研制出無(wú)人駕駛旋耕機(jī)、播種機(jī)、插秧機(jī)、高地隙寬幅噴霧機(jī)和收獲機(jī)，實(shí)現(xiàn)了耕整、種植、田間管理和收獲全程無(wú)人機(jī)械化作業(yè)。

大范圍推廣還需具備兩大條件

無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的實(shí)現(xiàn)，靠三大技術(shù)，“生物技術(shù)、智能農(nóng)機(jī)和信息技術(shù)。”羅錫文特別提到，“在智能農(nóng)機(jī)及信息技術(shù)方面，主要依托北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)和5G通信系統(tǒng)。”

“你們剛剛都看到了，第三次卸糧時(shí)運(yùn)糧車?？课恢糜悬c(diǎn)超前，收獲機(jī)就通過(guò)信息提醒。這是北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)和5G通信系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航、多臺(tái)農(nóng)機(jī)精準(zhǔn)作業(yè)的結(jié)果。”他說(shuō)，北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要提供精準(zhǔn)定位，5G通信系統(tǒng)實(shí)時(shí)處理大量信息且信息傳輸速度快。目前，無(wú)人農(nóng)機(jī)直線行走精度可達(dá)到2.5厘米。

業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，羅錫文團(tuán)隊(duì)研發(fā)的基于北斗導(dǎo)航的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)成果，總體達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，其中水田自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)和主從導(dǎo)航技術(shù)居國(guó)際領(lǐng)先水平，滿足旱地和水田的耕整、種植、植保和收獲等環(huán)節(jié)精準(zhǔn)作業(yè)需要，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，為我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)智慧生產(chǎn)提供了重要支撐。

對(duì)于無(wú)人農(nóng)場(chǎng)何時(shí)能大范圍推廣的問(wèn)題，羅錫文表示需要具備兩大條件。“一是基礎(chǔ)設(shè)施要好，農(nóng)田的水網(wǎng)、路網(wǎng)、電網(wǎng)、通訊信號(hào)等都要滿足一定的條件；二是地塊要大，要把面積小、零散分布的土地有效整合。”他表示，現(xiàn)階段以試驗(yàn)示范為主，之后再逐步推廣。

目前，羅錫文團(tuán)隊(duì)已與上海、山東等地確定了初步合作意向，計(jì)劃試驗(yàn)種植面積逾萬(wàn)畝。“9月份，我們將在佛山市進(jìn)行花生無(wú)人農(nóng)場(chǎng)試驗(yàn)。”他透露，完成水稻無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的首輪試驗(yàn)后，11月將在該地塊上進(jìn)行油菜無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的試驗(yàn)。

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